福島第一のデブリ取り出すロボットアーム…年内の開始目指す

国際廃炉研究開発機構と三菱重工業は１８日、東京電力福島第一原子力発電所２号機で溶け落ちた核燃料（核燃料デブリ）を取り出すためのロボットアームを神戸市で報道陣に公開した。今年中に事故後初めてとなるデブリの取り出しを試みる。

アームは長さ約２２メートル、重さ約４・６トン。先端にカメラや工具などを取り付け、折り畳んだ状態から徐々に伸びていく。同機構と三菱重工、英原子力関連企業が共同開発した。昨年７月に英国から三菱重工神戸造船所に届き、性能確認や操作訓練を進めていた。

水中ロボ、格納容器内の初期作業完了　福島第１原発１号機　ガイドリング取り付け

東京電力は９日、福島第１原発１号機の原子炉格納容器内部調査のため投入した水中ロボットの初期作業が完了したと発表した。ロボットが滞留水の中をスムーズに動けるようにする金属製の輪「ガイドリング」の取り付けに成功した。ロボットは１０日に格納容器から引き上げる。

　ガイドリングは格納容器の壁面に４カ所設置した。今後投入する計５種類の後続ロボットの通り道になる。半年程度かけて、溶け落ちた核燃料（デブリ）の状況確認や超音波を使った内部の３Ｄマッピング（立体映像投影）化、堆積物のサンプル採取などを進める予定。