磁場を動力源とした、体内で分解する医療用ミリロボット

香港大学の研究チームが、磁場を動力源として遠隔操作できる、磁性ヒドロゲル製のミリロボットを開発した。柔らかく、生分解性のある素材でできており、将来体内で用いる医療用途を想定されている。

柔らかく生分解性のある素材で、磁場を動力源とし、役目を終えたら簡単に溶けてなくなるというミリロボットの概念実証に取り組んだ。まず、ゼラチン溶液に酸化鉄の微粒子を混ぜたヒドロゲルを作製した。ヒドロゲルを永久磁石の上に置くと、溶液中の微粒子はゲルを外側に押し出し、磁場の線に沿って昆虫の爪状の脚構造が形成された。そして、ヒドロゲルを冷やし、硫酸アンモニウムに浸してヒドロゲルを架橋させることで、脚構造をより強固にした。また、硫酸アンモニウムの組成やゲルの厚さ、磁場強度を変えることで、脚構造を制御できることも分かった。

腕前は熟練技術者並み　ＡＩロボットでｉＰＳ細胞培養―理研

実験ではロボット「まほろ」２台がそれぞれ実験の計画から培養、結果の評価までを担当。ＡＩ制御で２本のアームをなめらかに動かしてピペットから試薬を垂らしたり、実験装置を操作したりと複雑な作業を行う。

　ｉＰＳ細胞からさまざまな組織細胞を作るには、少しずつ条件を変えながら一定期間培養を行って最適な条件や手順を探る必要がある。

　開発段階で行った網膜細胞を作る実験では、一度に４８通りの条件でｉＰＳ細胞を４０日間培養し、結果を基に次の条件を計画する工程を３回実施。その結果、熟練技術者並みの９１％を網膜細胞に分化させることに成功した。

服に敷いた線路をシュッシュッポッポ　体中を移動する小型ロボット　健康状態をモニタリング

米メリーランド大学（University of Maryland）と米UC San Diego（University of California, San Diego）の研究チームが開発した「Calico: Relocatable On-cloth Wearables with Fast, Reliable, and Precise Locomotion」は、衣服に線路を敷き、その上を移動するロボットシステムだ。全身を移動できる設計で、適切な場所まで移動し健康をモニターしたり、モーションを監視したりに活用できる。

フィットネストラッカーやスマートウォッチなどのウェアラブルデバイスは着用者の健康をモニタリングできるが、着用している場所は1カ所なため理想的な計測は難しい。例えば、上半身の前面や背面から呼吸を計測する方が最適である。

リビングロボットが介護分野に小型ロボ展開、藤田医科大と共同研究

リビングロボット（福島県伊達市）は、同社の多機能小型ロボット「見守りウィーゴ」の介護分野への展開に向けて、藤田医科大学と共同研究・実証実験を行う。企業への開発・実用化支援で実績のある同大学の協力を得て、高齢者をはじめ全世代の日常生活を手助けするロボットを開発。医療施設や介護施設への導入を目指す。

共同研究では、音楽療法を取り入れる。音楽を聞いたり演奏したりする際の生理的・心理的・社会的な効果を応用して、心身の健康回復、向上を図る音楽療法をロボットで提供。音楽に合わせてダンスする機能や、共に演奏などができる機能、ロボットの動きや目の光、効果音などを組み合わせたコンテンツなどを開発し、その効果を検証する。

膝手術支援ロボット導入　岐阜清流病院「正確で安全」 

膝の関節が加齢などで変形し、痛みや腫れが生じる「変形性膝関節症」。岐阜市川部の岐阜清流病院は今春、患者の膝関節を人工関節に置き換える手術支援ロボット「ロザ・ニー」を県内で初めて導入した。

名戸ヶ谷病院（千葉県柏市）関節治療センターは千葉県内で初となる、最新の人工膝関節手術支援ロボット「ROSA Knee（ロザ・ニー）システム」を2021年7月に導入しました。

革新的なテクノロジーを搭載した先進的な手術支援ロボットによって、より正確で安心・安全な人工関節手術の実現、そして健康寿命の延伸を加速させます。

国際宇宙ステーションに「遠隔操作できる手術ロボット」が送り込まれる予定

小型遠隔手術ロボットのMIRAは、ネブラスカ大学リンカーン校の工学教授であるShane Farritor氏の研究チームと医療スタートアップ・Virtual Incisionによって開発されました。

従来の手術ロボットと比較したMIRAの利点の1つが、「局所的な切開部から器具を挿入して、腹部や腸に対する侵襲性が小さい手術が行える」というものです。そしてもう1つの利点が、「外科医が遠隔地からロボットを操作して、医療インフラから隔絶された場所に遠隔手術サービスを提供できる」という点です。

これらの利点は、地球上の医療インフラが整っていない地域に医療サービスを提供する上で役立ちますが、同様に医療サービスが整っていない宇宙船内や月においても有用です。

世界基準の除菌ロボットを開発！指定の場所へ無人運転、UV-C除菌「Mover UV-C」大規模施設にも対応　廣瀬無線電機

廣瀬無線電機は、シグニファイジャパンが製造・販売する、紫外線の一種であるUV-C(紫外線C波)照射機能の「フィリップスUV-C除菌トロリー」と、THKが製造・販売する全方位移動台車(自動搬送ロボット)である「SEED-Mover」を組合せ、自律走行型除菌ロボット「Mover UV-C」を開発した。

シグニファイ社は旧フィリップス ライティング ジャパン合同会社 照明機器事業部。

高齢者の身体機能維持をAIで楽しく支える 「歩きたくなる」トレーニングロボット

「ウォーク・トレーニング・ロボ」は、使用前に利用者がタッチパネル画面の一覧から名前を選択するか、IDカードをかざしてログインするだけで、その人に合った最適なハンドルの高さや運動負荷が自動で設定され、すぐに運動を始めることができる。さらに、押して歩くだけで歩行スピードや時間、距離、歩行姿勢（左右のバランスの傾き）が計測・記録され、リアルタイムで画面上に表示されるのも工夫の一つ。利用者のモチベーションアップにつながるよう、歩行中はランダムに軽快な音楽が流れる。