ロシアの検索大手Yandex、モスクワで自動運転ロボットによるファーストフード宅配サービス開始　2020/12

「ロシアのGoogle」とも呼ばれているロシアの検索サイト大手のYandexが、モスクワで自動運転ロボットによる宅配サービスを2020年12月から開始した。同社が提供している「Yandex.Eats」のアプリで注文するとファーストフード店の商品を自宅や会社などまで、自動運転ロボット「Yandex Rover」が運んでくれる。

カーネギーメロン大のロボット探査車MoonRangerが2022年に月面の水氷探索に初挑戦、拠点設置に備える　2020/09

カーネギーメロン大学とスピンオフ宇宙スタートアップのAstroboticは、月面の水を探すためのロボット探査車を開発している。この小さなロボットは、重要な予備設計のレビューに合格し、2022年に行われるその着任ミッションに一歩近づいている。MoonRangerと名付けられた探査車は、将来の人間による月探査を支えるにに十分な量の氷が埋まっているかを調査する最初のロボット調査官となることを目指している。

ドローン技術を応用した壁面走行ロボット！？ 2020/09

有限会社ボーダックが技術協力し、日東建設株式会社が開発した安全で正確な高所が検査できる壁面走行ロボット『IDA-03』。株式会社アイティエスが総販売代理店を担っています。

プロペラの推進力と走行輪で、垂直な壁面を移動しながら打診検査を行うことができるため、ビルのタイル外壁の浮き・剥離の診断や、橋脚・トンネルなどインフラ構造物の打診検査を行うことができます。

羽田空港、第1ターミナルで3種のロボット導入。自動運転椅子/遠隔案内ロボット/消毒ロボット 2020/06

日本空港ビルデングは羽田空港第1ターミナルにおいて、自動運転車椅子（WHILL）、遠隔案内ロボット（インディアソシエイツ）、消毒ロボット（CYBERDYNE）の3種のロボットを導入すると発表した。 

自動運転車椅子（人搬送自動運転システム）

WHILLが開発するパーソナルモビリティに自動運転・自動停止機能などを搭載。自動運転機能による乗客の搬送および無人での回収が可能。

ぶつからない“自動運転ロボットの群れ”アルゴリズム　ノースウェスタン大が開発 2020/06

米ノースウェスタン大学の研究チームが開発した「Shape Formation in Homogeneous Swarms UsingLocal Task Swapping」は、自動運転車や倉庫で使われる自動搬送ロボットの車両同士が群れで動くときに衝突を回避する分散アルゴリズムだ。

この分散アルゴリズムでは、各ロボットは近隣のローカル情報を用いて自律的に衝突とデッドロックを回避し、群れで動いても自己判断でミッションをクリアするよう設定する。

取り付けるだけで自走可能、「移動だけ」をモジュール提供するロボットベンチャー 2020/03

「CuBase」は、出力30WのDC12V駆動ブラシモーターを搭載し20kgの可搬能力を持つ。全長419×全幅119×全高106mm、重量は3.5kgで、無限軌道により農地やがれき地帯のように障害物のある環境でも移動が可能な構造となっている。アルミフレームを用いていることで自由度の高いフレームワークを可能としている。動力機構を内蔵し、複数の「CuBase」の連結や追加フレームの増設などが簡単に行える。

Amoeba Energy、日本郵便／ロボットによる連続置き配に成功 2020/01

Amoeba Energy(アメーバエナジー)と日本郵便は1月30日、神奈川県相模原市の「さがみロボット産業特区プレ実証フィールド」で、Amoeba Energyの荷物運搬ソフトロボット「Amoeba GO-1」を使った無人複数置き配の実証実験を実施した。

まず、集合住宅の前に到着した配達員が、スマホでロボットを呼び出します。
すると、集合住宅の中にいるロボットが近づいてきて、エントランスのオートロックが解除。
配達員は、そこで荷物をロボットに積み込みます。

自動運転機能を備えた消防ロボットの "実戦" 配備型機を開発

「放水砲ロボット」と「ホース延長ロボット」が消防隊員の接近が困難な火災現場で活躍へ 2019/03

三菱重工業は、石油コンビナートなど消防隊員の接近が困難な火災現場での活躍が期待される消防ロボットとして「放水砲ロボット」と「ホース延長ロボット」の "実戦" 配備型機を開発しました。放水砲ロボットは、人が近づけない場所で消火冷却を効果的に行い、ホース延長ロボットは、最大300mまで消防用ホースを自動敷設して放水砲ロボットに効率良く水を供給します。

空きスペースを探して自動で駐車してくれるロボット、英ガトウィック空港が試験導入 2019/01

Stanley Roboticsの自動駐車ロボット「Stan」

ドライバーがすべきことは、所定の位置に自分の車を駐車し、タッチスクリーンを操作してStanを呼び出すだけだ。車はスキャンによってサイズを判定される。その後、Stanは車を台に載せ、その車に適したスペースまで運ぶ。このロボットは電動で、GPSを利用して駐車位置を決定する。

親車いすの後に子車いす…。パナソニックのカルガモ風自動追従システム 

2019/12

WHILLの電動車いすをベースに、パナソニックが制御ソフトウェアやセンサーを追加し、追従走行や自動停止機能を搭載。係員が先頭の車いすを操作するだけで、後続の2台が自動で追従する仕組みを作り上げました。

運転手も運転席もない　ボルボの貨物トレーラー「ヴェラ」　初仕事を受注【動画】 2019/06

ロボット貨物トレーラー「ヴェラ」は、フラットな４輪のプラットフォームに標準的なトレーラーを取り付けた車両。ボルボ社は、港湾や工場、倉庫の間を連続してシャトル運航するために、こうした大型のロボットトラックを多数用意する予定だ。

オープンソースのAI学習カー「Donkey Car」を走らせてみた！ 2018/12

Donkey Carは、そのスタンダードになっているスターターキットだ。一般販売されているラジコンカーと専用のシャーシ、Raspberry Piとスピードコントローラ、電源コンバーター、そして、Piカメラを搭載。シャーシ以外は、全部ありものからなる。これに、グーグルの機械学習ライブラリTensowFlowを搭載して自動走行させる。すべてオープンなところが魅力で、価格も日本への送料や税金を含めても3万円台とリースナブルである。

Amazon、配達ロボット「Scout」の路上テストを開始 2019/01

テスト地域のAmazonユーザーは、発注の際に通常の配送とともにScoutでの配送を選択できる。公式ブログには受け取り方法（Scoutのフタをどうやって開けるかなど）についての説明はないが、説明動画（記事末に転載）では、家の前に停止したScoutにユーザーが近づいてフタを開け、荷物を取り出して家に帰るとScoutが動き出している。

自動追尾するロボット・キャディー｢ROVER｣　2018/09

ロボット・キャディーの登場で、ゴルファーたちはカートを降り、歩いて健康的にゴルフをすることができるようになるかもしれません。それが全自動追尾キャディーの｢ROVER｣。ゴルファーが発信機をONにすると、ゴルフバッグや道具一式を乗せたおトモとして、後ろをずっと着いてきてくれます。備え付けのタブレット端末で、スコアの記録も可能です。

物流ベンチャーのGROUND、アマゾンの弱点を突く「ロボット×AI」プラットフォーム戦略 2018/09

物流倉庫用のロボット「Butler（バトラー）」を国内展開しているGROUND社。同社が推進するオリジナルコンセプト「Intelligent Logistics(インテリジェント・ロジスティクス)」の中核はロボットとAIの活用にある。同社のプラットフォーム戦略を知ることは、今後のユーザー目線でのロボット活用のあり方を考えることそのものである。