中央大学理工学部・JAXA　大腸の蠕動運動を規範とした革新的固体ロケット燃料製造手法　2018/03

中央大学・中村研究室が開発した軸方向繊維強化型人工筋肉を用いたポンプを使い、人の大腸の蠕動運動を模擬した動きによって、材料を混合し搬送する技術。扱いが難しい固体ロケット燃料を、安全かつ効率的に扱うことで効率的・連続的に製造できる。

本物そっくりなロボットのイルカ。これで水族館はどう変わる？ 2020/07

動画の舞台は、ディズニーワールドのエプコットにある｢リビング・シー館（Living Seas）｣。観客を前に水槽のなかを泳いでまわり、パフォーマンスとしてダイバーや本物のイルカとのやりとりを見せているのは、ほかでもなく（ドルフィンロボットユニットと呼ばれる）ロボットイルカです。

「水中ロボット」が進歩したきっかけは「イカ」!?  2020/10

できあがったロボットの見た目はイカというより、むしろ提灯。円形プレートにつながった複数の骨格部分がスプリングのように伸縮し、水を取り込んで吐き出しながら前に進んでいきます。その速さは秒速18～32cmで、時速にすると約800m。

超絶リアルに羽ばたく鳥型ロボット「BionicSwift」が登場、実際に羽ばたく様子がチェックできるムービーも

2020/07

ドイツに本拠地を置く空気圧機器のトップメーカーであるFestoが、自律飛行可能な鳥型ロボット「BionicSwift」を発表しました。まるで本物の鳥のように羽ばたく様子はあまりにリアルで遠目で見ると鳥そのものです。

Festoは鳥の生物学的特徴および超軽量構造をベースに、鳥型ロボットの「BionicSwift」を設計しました。Festoは「ロボットは重量が軽いほど材料の使用量およびエネルギーの消費量が少なくなる」と、超軽量構造を採用した理由を説明しています。BionicSwiftの体長は44.5cm、翼幅は68cm、重量はわずか42gです。

ノースカロライナ州立大のクラゲを模倣したソフトロボット！ 1秒に53mm泳ぐ 2020/07

ノースカロライナ州立大学とテンプル大学の研究チームは、クラゲにインスパイアされてソフトロボットを開発した。

ソフトロボットの動きはスローなイメージがある方も多いと思うが、同ロボットはスピードとエネルギーが持ち味だ。

同研究チームは、これまでにもチーターにインスパイアされた速いソフトロボットを開発してきたが、今回のロボットはこれを改良したものとなる。

実験ではクラゲロボットは、平均53.3mm/秒の速度で泳ぐことができたという。

本物のハトの羽を使ったバイオハイブリッド翼——鳥のように飛ぶ飛行ロボット「PigeonBot」 2020/03

研究チームは、まず鳥がどのように翼のモーフィングをしているかを理解するために、一般的なハトであるドバトの翼の屈曲と伸展の運動学を測定した。それにより、20の初列風切羽と20の次列風切羽が、手首と指の動きによって制御されるほぼ線形の伝達関数を介して連動していることを見出した。

タコに着想を得た触手ロボット、ハーバード大らが開発 2020/03

ハーバード大学の工学・応用科学スクール（SEAS）と中国の北京航空航天大学の研究者チームは、さまざまな場面に適応できる吸盤を持った柔軟なロボット触手を開発した。

　この汎用ロボットは、さまざまなものを掴んだり、握ったり、持ち上げたりできる。2個のバルブを使用して、腕を曲げる機能の制御と吸盤の作動を行う。

その魚型ロボットは、“血液”のような液体のパワーで泳ぎだす（動画あり） 2019/10

まるで血液のような液体を“体内”に巡らせてエネルギーを供給しながら、その液圧によって泳ぐ魚型ロボットを、米大学の研究チームが開発した。

すごく...タコです。タコそっくりに動くロボットが開発される（英研究） 2019/09

このロボットはイギリスのクイーンメアリー(ロンドン大学)でロボット工学を専攻するジャン・フラスが制作したもので、同大学が開発したソフトロボット技術が用いられている。

ノルウェーの海底で活躍が期待されるウミヘビ型ロボットと海底基地 2019/07

今回新たに設置された実験設備を利用する最初のAUVは、2015年にNTNUからスピンオフしたEelumeというノルウェー企業によって開発された「ウミヘビ型ロボット」の「Eelume」だ。

米パデュー大学が手がけるハチドリのようなロボット ドローンよりも小型化可能でAIも搭載 2019/05

米パデュー大学の研究チームが開発するのは、そんなハチドリのように飛べるロボットで、鳥が毎日自然に行うさまざまな技を機械学習アルゴリズムで訓練。